La première guerre universelle a été apocalyptique et l'humanité tente de survivre au sein de la civilisation de Canaan, fondée par Kalish sur une planète lointaine.

La guerre entre Goldorak et les forces de Véga est un lointain souvenir. Actarus et sa soeur sont retournés sur Euphor alors que Vénusia et Alcor tentent de mener une vie normale.