Perdus dans un futur cauchemardesque, les derniers survivants de l'escadrille Purgatory découvrent que ce qui leur est arrivé était prédéterminé : l'humanité était condamnée.

La guerre entre Goldorak et les forces de Véga est un lointain souvenir. Actarus et sa soeur sont retournés sur Euphor alors que Vénusia et Alcor tentent de mener une vie normale.