Boussole, Princesse, Cap'taine et Doudou vivent à présent en sécurité en en famille dans les locaux de 4D (une association luttant pour percer les secrets de l'entreprise Adamantis). Les enfants sont pourtant bien décidés à retrouver le père de Cap'taine et Doudou toujours prisonnier. Accompagnés de Baroud, ils s'envolent vers le monde des nuages pour arriver à leur but.