La navigation hauturière est bien antérieure à l'invention du sextant et de la carte de Mercator. Chaque peuple avait ses méthodes de navigation à l'estime, plus ou moins instinctives ou savantes. Puis vint la grande aventure hauturière portugaise qui posa les bases d'une navigation scientifique, dont la vocation pouvait enfin devenir universelle. Cet ouvrage retrace les différentes étapes de la compréhension de la Terre et des océans, et des moyens mis en oeuvre pour relier ces espaces distincts. Il rend compte des mentalités qui avaient cours dans les grands bassins de navigation, décrit l'évolution des sciences et des techniques de la haute Antiquité à l'époque actuelle, et esquisse le portrait d'aventuriers, d'astronomes et de géographes. Cette synthèse magistrale s'appuie sur une iconographie exceptionnelle, complétée par des cartes et des tableaux synoptiques, qui contribuent à en faire un ouvrage de référence.