Yoichi, le dernier descendant d'une grande lignée de samouraïs arrive à sa majorité et doit accomplir une dernière mission afin de devenir un samouraï respecté. Yoichi qui a toujours vécu caché dans les montagnes doit partir vivre en ville où il devra se fondre dans la population. Une mission d'autant plus difficile qu'il doit vivre avec les quatre filles d'un dojo d'arts martiaux.