Le roi Arthur règne avec ses preux chevaliers sur le royaume de Kaamelott. Investi d'une mission divine, il veut guider son peuple vers la lumière ; Mais c'est sans compter les complications humaines et administratives : scènes conjugales et visites guidées alternent avec les missions divines et les réunions au sommet. Les coulisses de la royauté au Ve siècle, comme vous n'auriez jamais osé les imaginer !