Alors que Théo aide à vider le garage de son Papilou, ancien mécanicien devenu trop âgé pour rester seul chez lui, il y découvre une superbe Mercedes de collection. Il ne se doute pas que cette voiture le plongera au coeur des années 1970. Rejoint par Tania et Alban, la Brigade part sur les traces du propriétaire du véhicule et découvre ainsi l'incroyable histoire de Bob mystérieusement disparu.