Alvin Straight, soixante-treize ans, apprend que son frère Lyle, qu'il n'a pas vu depuis dix ans, vient d'avoir une attaque. Bien qu'invalide et n'ayant pas le permis de conduire, Alvin décide de lui rendre visite à l'autre bout des Etats-Unis. Il choisit donc d'y aller... en tondeuse à gazon...