Depuis 1540, sur les traces d'Ignace de Loyola et François Xavier, les compagnons de Jésus ont parcouru le monde. Astronomes, lettrés et diplomates, ils sillonnent le globe en Chine, en Afrique, au Moyen-Oient, au Japon, en Amérique latine et au Canada. P. Lécrivain retrace l'extraordinaire aventure de ces explorateurs-missionnaires jusqu'à la suppression de l'Ordre en 1773.