Pestouille est une vraie princesse, pleine de caractère, qui déteste les rubans et les robes. Jolicoeur est un dragon couvert d'écailles rouges qui n'a peur de rien, sauf de sa maman.

Ce documentaire a pour ambition de sensibiliser les plus petits au handicap. Il montre que chaque personne a sa place dans la société, handicap ou pas.