Souvent teintées d'humour et porteuses d'une morale, les Fables furent publiées en 12 livres entre 1668 et 1694.

Après sa victoire sur les Troyens, Ulysse, roi d'Ithaque, sillonne pendant 10 ans les mers avant de se décider à revenir sur son île où le trône est resté vacant.