Lancelot part en quête pour délivrer la reine Guenièvre, prisonnière de Méléagant, dont il est amoureux.

Comment un jeune Gallois naïf, ignorant jusqu'à son nom et élevé dans une profonde forêt déserte, devient un vaillant chevalier et prend place autour de la Table ronde, parmi les compagnons du roi Art

L'histoire de Lancelot, élevé par la dame du Lac afin de devenir le meilleur des chevaliers et d'accomplir la quête du Graal.

Lancelot part en quête pour délivrer la reine Guenièvre, prisonnière de Méléagant, dont il est amoureux.

Yvain parcourt la forêt de Brocéliande, à la recherche de l'homme qui a tué son compagnon.

Les aventures de Perceval qui veut devenir chevalier et de Gauvain qui est déjà un héros, dans une Grande-Bretagne imaginaire.