En route pour une expédition baleines ! Grâce au prix qu'ils ont reçu pour leur exposé en classe, Mila, Diego et Margot embarquent sur un bateau scientifique dans le Pacifique. Leur mission : récolter des informations sur un groupe de baleines mystérieusement disparu. Nos trois amis feront la connaissance du sympathique équipage du Terre d'aventures et surferont sur les vagues de gros enjeux écologiques.