Dans la mythologie grecque, l'épisode du cheval de Troie est un événement décisif de la guerre de Troie. À l'initiative d'Ulysse, des guerriers grecs réussissent à pénétrer dans Troie, assiégée en vain depuis dix ans, en se cachant dans un grand cheval de bois, harnaché d'or, offert aux Troyens. Délivré du cyclope, Ulysse et ses compagnons échouent sur l’île d’Ayayé. Les compagnons d’Ulysse partent explorer l’île tandis qu’Ulysse reste seul au bateau. Ses compagnons arrivent dans une vallée où se trouve la maison de Circé. Cette dernière ouvre la porte et ils entrent tous sauf Euryloque qui sent le piège… Les Phéaciens ramènent Ulysse à Ithaque comme ils l’avaient promis. Cette promesse leur coûtera cher, car Poséidon « dans sa fureur, changea leur navire en rocher et couvrit la cité d’Alkinoos d’une montagne. C’est endormi qu’Ulysse regagne Ithaque, riche des présents des Phéaciens. On se rappelle que la Schérie est une terre sur laquelle on ne parvient qu’en songe ! En revenant chez lui, Ulysse reçoit à nouveau l’aide d’Athéna qui l’invite à se venger des prétendants. Dans sa jeunesse, et à cause de sa grande beauté, Pénélope est demandée par plusieurs princes grecs. Son père, pour éviter les querelles qui auraient pu éclater entre les prétendants, les oblige à en disputer la possession dans des jeux qu'il fait célébrer. Ulysse sortant vainqueur, Pénélope lui est accordée.