L'auteure a accompagné une équipe de bénévoles du Samu social, qui parcourt les rues de Lyon pour proposer des livres aux personnes sans domicile. Au-delà des discussions littéraires, des liens se créent et des sourires s'échangent autour d'un café chaud. Elle relate ces rencontres avec des exclus de la société, sensible à ce qui la sépare d'eux comme à ce qui les rapproche.