Voici le récit de l'expédition Shackleton, dont le mérite fut, au terme de plusieurs mois d'errance sur la banquise, de ramener son équipage après le naufrage de l'Endurance. Première tentative de traversée de l'Antarctique, 1914-1917 « Il ne restait plus qu'une grande entreprise à tenter dans l'Antarctique : la traversée de mer à mer du continent polaire sud. [...] Nous avons échoué. L'histoire de notre tentative est le sujet de ces pages. » Ainsi s'ouvre L'Odyssée de l'« Endurance », récit d'une expédition où rien ne se passa comme prévu. Quatre cents jours de dérive au milieu des glaces et, pour Shackleton et les siens, une équipée parfaitement insensée dont pas un homme n'aurait dû revenir...