En s'appuyant sur ses voyages à pied à travers le monde, E. Fisset montre pourquoi la marche reste un moyen privilégié de relation au monde, permettant une plus grande acuité du regard porté sur la nature et une plus grande disponibilité aux autres. Il décrit, en relatant ses rencontres, les temps forts d'un voyage à pied et les états mentaux du voyageur.