Ces 12 travaux ont été imposés par le cousin d’Héraclès, Eurysthée, afin de le laver du crime de ses trois enfants. Eurysthée, souhaitant se débarrasser de son cousin, fit volontairement le choix de travaux inutiles et qu’aucun homme normal n’aurait été capable d’accomplir. Mais Hercule, en tant que demi-dieu, fut doté d’une force incroyable dès la naissance qui lui permit de venir à bout de sa tâche. Au final, il aura fallu plus de 8 ans au héro pour réaliser tous ces travaux qui l’auront fait voyagé dans toute la Grèce. Iolas, fils d'Iphiclus et neveu d'Hercule, fut le compagnon de ses travaux, prit part avec lui à l'expédition des Argonautes, épousa Mégare, répudiée par le héros, se mit à la tête des Héraclides avec Hyllus, et l'aida à vaincre Eurysthée. Il conduisit une colonie de Thespiades en Sardaigne, passa en Sicile, et revint en Grèce, où, après sa mort, on lui dédia des monuments héroïques. Hercule avait donné l'exemple, car il avait, en Sicile, dédié un bois à Iolas, et institué des sacrifices en son honneur. Les habitants d'Agyre, en Sicile, lui vouaient leur chevelure. Atlas a également participé à l'un des douze travaux d'Hercule. Il s'agit de l'épisode avec les pommes d'or du jardin des Hespérides. Le héros devait voler les fruits d'or du jardin. Mais Héra, l'épouse de Zeus, le fit surveiller par Ladon, un dragon à cent têtes. Lors de son périple, Hercule a délivré Prométhée, qui avait été condamné par Zeus. Il était enchaîné sur le mont Caucase et un aigle venait tous les jours manger son foie qui se reformait toutes les nuits, puisqu'il était immortel. Hercule et les Titans