En 1978, Ron Stallworth, premier agent noir de la police de Colorado Springs, infiltre la branche locale du Ku Klux Klan, agissant par téléphone et se faisant représenter aux réunions par un collègue blanc. Il fait le récit des sept mois passés sous couverture, au cours desquels il déjoue les plans des suprématistes et sabote plusieurs de leurs expéditions punitives.