1948. Jacques-Yves Cousteau, sa femme et ses deux fils, vivent au paradis, dans une jolie maison surplombant la mer Méditerranée. Mais Cousteau ne rêve que d'aventure.

Paris, 1991. Franck Magne, un jeune inspecteur, fait ses premiers pas dans la police judiciaire. Sa première enquête porte sur l'assassinat d'une jeune fille.