Arthur vit paisiblement avec sa grand-mère dans une maison perdue en pleine nature jusqu'au jour où ils sont menacés d'expulsion s'ils ne remboursent pas leurs dettes. Du haut de ses dix ans, Arthur est bien décidé à suivre les indices laissés par son grand-père pour passer dans l'autre monde, celui des Minimoys, et découvrir les sept terres qui constituent leur royaume. Il pourrait alors ramener un trésor à sa grand-mère et ainsi sauver leur maison.