1779, comté du Kent. Tout commence dans la résidence des Bridgerton, Aubrey Hall. La demeure la plus proche, Crake House, est le fief des Robesby et de leurs cinq enfants. Les deux familles se fréquentent, leurs bambins jouent et grandissent ensemble. Sybilla, la soeur d'Edmund, véritable garçon manqué, sait bien qu'un jour elle épousera un fils Rokesby. Enfin, pas l'aîné, George, qui est un insupportable raseur. Or, le jour où Sybilla se blesse, George, seul témoin de l'accident, lui vient en aide. Et c'est ainsi qu'une facétie du destin va être à l'origine d'une saga familiale où les deux lignées vont s'unir pour le meilleur.