Darwin opère une véritable révolution intellectuelle par rapport à l'idée d'un monde créé tel quel par une volonté divine et impliquant une coexistence initiale de l'homme et des animaux, en affirmant que les espèces ne sont pas nées ex nihilo mais sont issues d'"espèces précédentes". Il propose en outre une explication par la sélection naturelle et la "survivance du plus apte".